Obec, patřící k městu Králíky, leží na území přírodního parku Králický Sněžník. Jedná se o nejmenší vesnici Králicka. Původní dřevěná kaple a hřbitov byly postaveny roku 1731. V roce 1899 byl dokončen dnešní pseudorománský kostel Nejsvětější Trojice. Budova bývalého hostince z r. 1864 slouží dlouhá léta jako klubovna místního sboru dobrovolných hasičů, jediné společenské organizace, která v obci pracuje. Další významnější památkou je památník padlým z 1. světové války, přetvořený novými osídlenci na upomínku na dny zrady a 2. sv. válku. Vedle něj stojí pískovcový kříž z r. 1764. Centrum obce dotváří požární cvičiště s hřištěm. Hřbitov pod lesem je dnes již zrušený. Někdejší slávu pohraniční vesnice na tzv. Tanndorfské stezce připomíná už jen bývalá Luxova hospoda z r. 1932, zvaná "U pašeráka". Z téhož roku je i bývalá školní budova.

Svou samosprávu obec ztratila v roce 1964, kdy byla připojena ke střediskové obci Prostřední Lipka a spolu s ní v r. 1985 ke Králíkám. Přestože leží Heřmanice na státní hranici, nemají vlastní hraniční přechod. Ten nejbližší silniční je v Dolní Lipce a přechod na turistické stezce pod Klepým Horní Morava – Jodłów, jehož užívání je upraveno zvláštními předpisy.